两栖探查移动机器人系统由移动机器人本体、线缆车及上位机控制终端等构成，应用于400mm-2000mm排水管网水、泥、垃圾等工况，无需排水管网前期封堵、抽水、清洗等工序。具备水陆两栖环境中的运动功能，实时记录并定位管网缺陷位置，为管道养护、修复等作业提供依据。