适用管径

DN400-2000mm

运动方式

轮式或履带式

重 量

轮式、履带式

运动速度

0.15m/s~0.5m/s

越障能力

120mm

视 觉

前视相机 像素：200W 分辨率：1920*1080 4倍光学变倍、16倍数字变倍

视 觉

后视相机 像素：500W

声 呐

测量范围：0.25-6m

雷 达

测量范围：360°

续航能力

8-10h

防护等级

IP68

记米精度

±1mm

电 缆

漂浮电缆150m；承受拉力200kg

驱动

履带驱动/四轮驱动

重量

33Kg（履带驱动）/ 32Kg（四轮驱动）

工作温度

-20℃～＋55℃

照明

高亮度LED，4*5W，2*3W

镜头旋转

水平：0°~360°连续旋转 垂直：0°~+90°自动翻转180°后连续监视